如洋關(guān)節(jié)臂測量機(jī)
一、技術(shù)描述：主機(jī)
1.1-儀器組成
RA3系列關(guān)節(jié)臂測量機(jī)組成如圖2-1系統(tǒng)組成圖，工作時由1—固定平臺、2—磁性表座（或吸盤、三腳架）、3—測量機(jī)主機(jī)、4—電腦及軟件、5—測頭幾部分組成。測量時須穩(wěn)定固定在平臺上（不要求水平但要求整個測量過程保持測量機(jī)及被測工件的相對位置穩(wěn)定），測量機(jī)主機(jī)通過吸盤或螺釘固定，便攜式計算機(jī)通過USB信號線連接主機(jī)，軟件完成測量數(shù)據(jù)和處理并生產(chǎn)測量報告。
圖1-1 系統(tǒng)組成
1.2-測量原理
測量機(jī)由三根剛體臂、六個活動關(guān)節(jié)和一個測頭組成。三根臂相互連接，其中一個為固定臂，它安裝在任意基座上，以支撐測量機(jī)所有部件，另外兩個活動臂可運動于空間位置，以適應(yīng)測量需要，其中一個為中間臂，一個為末端臂并在此尾端安裝測頭。固定臂與第二根中間臂之間、第二根與第三根末端臂之間、第三根與接觸測頭之間均為關(guān)節(jié)式連接，可作空間回轉(zhuǎn)，而每個活動關(guān)節(jié)裝有相互垂直的回轉(zhuǎn)角傳感器，可測量各個臂和測頭在空間的位置。每個關(guān)節(jié)的回轉(zhuǎn)中心和相應(yīng)的活動臂構(gòu)成一個坐標(biāo)系統(tǒng)，回轉(zhuǎn)角即極角由傳感器測量，而活動臂兩端關(guān)節(jié)回轉(zhuǎn)中心距離為極坐標(biāo)的徑長度，可見該測量系統(tǒng)是由三個串連的極坐標(biāo)系統(tǒng)組成，當(dāng)測頭與被測件接觸時，測量系統(tǒng)可給出測頭在空間的三維位置信息，測頭與被測件在不同部位接觸時，根據(jù)所建立的測量數(shù)學(xué)模型，由計算機(jī)給出被測參數(shù)實際值。
其主要特點有：
采用編碼器，儀器精度，開機(jī)不用找零；
采用導(dǎo)電滑環(huán)，所有各關(guān)節(jié)可以旋轉(zhuǎn)；
聯(lián)機(jī)簡單方便，只要通過一根USB線連接電腦即可；
寬工作溫度范圍，能在10℃--40℃的環(huán)境溫度下可靠使用；
航空碳纖維管臂身，重量輕變形小，滿足隨時隨地測量需求（重量僅7Kg）；
開模制造的關(guān)節(jié)，使工作過程高度穩(wěn)定；
可配備電池模塊，在無電源情況下完成現(xiàn)場測量，避免突然斷電導(dǎo)致的數(shù)據(jù)丟失；
多種安裝組件、Renishaw系列測頭可供選擇，測頭換簡單；
具有多種安裝方式；三腳架、磁性表座（磁性吸盤）和U型夾等，可實現(xiàn)現(xiàn)場快速測量；
二、典型應(yīng)用：
汽車、零部件制造、工程機(jī)械及裝配過程中的精密測量
模具、夾具、檢具檢定測量
產(chǎn)品、檢驗、定期零件檢驗
工業(yè)產(chǎn)品、油泥模型、樣件、藝術(shù)品的逆向工程
三、機(jī)器結(jié)構(gòu)
四、性能指標(biāo)
參數(shù)名稱 | 規(guī)格 |
型號 | RA320 |
測量范圍 | 2000mm |
空間長度精度 | 0.15mm(2δ) |
單點錐窩測量重復(fù)性 | 0.11mm(2δ) |
位置分辨力 | 1μ/0.1μ可設(shè)置 |
重量 |
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主機(jī) | 7kg左右 |
包裝箱 | 6kg |
電氣特性 |
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電壓范圍 | AC100～220V |
輸出電流 | 3A |
輸出電壓 | 5V |
頻率范圍 | 50/60Hz |
功耗 | 15W |
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工作環(huán)境要求 |
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大氣溫度 | 10℃~40℃ |
大氣壓力 | 580mmHg~800mmHg |
相對濕度 | 10~90%（無冷凝時） |
五、測量軟件
語言 | 數(shù)據(jù)輸入輸出 |
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對齊定位 | 功能 |
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其他 | 應(yīng)用領(lǐng)域 |
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